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机器人着陆器进行飞行测试 完成多项高难度动作

http://www.kexue.com 2011-06-29 13:15:35 搜狐科学  发表评论


机器人着陆器在27秒中成功的完成了7英尺的向上飞行高度,这就证明它完全可以执行自主飞行的任务了


从着陆器的推进器中发出的热量,突然间产生出了以前从不曾见到过的漩涡,在“爆发”的瞬间被一览无余的拍摄了下来

  据国外媒体报道,美国宇航局的机器人着陆器近日完成飞行测试,在测试中,着陆器完成了多项高难度飞行动作,为下一步进入实战打好了坚实的基础。

  在空中盘旋停留对于美国宇航局的机器人着陆器来说,可算得上是件轻而易举的事情,但如果在空中自主飞行就不是那么容易的事情了。视频中展示的画面,即机器人着陆器转到红外影像的瞬间。而恰在此时,从着陆器的推进器中发出的热量,突然间产生出了以前从不曾见到过的漩涡,在“爆发”的瞬间被一览无余的拍摄了下来。


研究人员还计划在未来为该机器人着陆器进行更多的自主飞行测试,很可能会尝试让其完成飞行100英尺的高度,并在空中持续60秒钟


此机器人着陆器原型还会为开发和测试算法式、传感器、航空电子设备、软件、着陆支架以及整合系统元素提供一个平台

  据悉,这台机器人着陆器在6月8日时也曾做了一次试验,但当时自主飞行盘旋只达到了1.5英尺的高度,仅仅持续了15秒。在那次试验中,为了防止着陆器在飞行中遇到紧急事件,研究人员还专门执行了一项名为“立即降落”的异常终止命令,以应对飞行过程中的试验“流产“。而这组视频是于今年6月13日在美国阿拉巴马州亨茨维尔市的马歇尔航天飞行中心拍摄到的,画面中显示了美国宇航局机器人着陆器原型的首次成功自由飞行。在这次的飞行中,机器人着陆器在27秒中成功的完成了7英尺的向上飞行高度,这就证明它完全可以执行自主飞行的任务了,例如在空中完成一段持续时间的盘旋,并自主控制位置和方向,以成功着陆。据描述,当着陆器轻轻的成功返回着陆后,控制室中想起了热烈的掌声。目前,研究人员还计划在未来为该机器人着陆器进行更多的自主飞行测试,很可能会尝试让其完成飞行100英尺的高度,并在空中持续60秒钟以上。

  据了解,这些测试将会对未来开发新一代小型智能的多用机器人着陆器起到很大的帮助,科学家设想,未来的一天,这种新型机器人着陆器会在月球或者其它一些人类不能够登陆的星体表面(包括地球附近的行星),进行相关的科学和探测试验。且此机器人着陆器原型还会为开发和传感器、航空电子设备、软件、着陆支架以及整合系统元素提供一个平台,以支持在那些大气制动和没有降落之地的无空气星球上自主着陆。该试验程序也会促进美国宇航局在太阳系中那些无空气星球上的科学引导和开发探索活动。

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